不朽情缘app下载★★。不朽情缘官网★★，不朽情缘网站★★，不朽情缘★★。不朽情缘官方网站★★，不朽情缘官网登录★★，什么是激光雷达？激光雷达/Light Detection and Ranging（LiDAR）★★：光探测与测距技术★★，指利用激光束发射和接收信号的时间差★★、相位 差来确定相对距离★★，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度★★，获取不同俯仰角★★，从而获取高度信息通过上述密集采 样得到点云位置数据★★，利用3D建模构建数据模型★★，实现对所处环境的实时感知★★，构建出一个完整的机器能够理解的道路场景★★， 能极大程度解决长尾效应带来的问题★★。

　　• 机械式激光雷达的发射系统和接收系统整体360°转动★★，也就是通过不断旋转发射器★★，将激光点变成线★★，并在竖直方向上排布 多束激光发射器形成面★★，达到3D扫描并接收信息的目的★★。

　　• 混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器★★，是收发模块（激光器★★、探测器）与扫描部件解耦★★，收发模块静止★★、仅扫 描器旋转★★，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描★★。旋转幅度和体积的减小可有效提高系统可靠性★★，降低成本★★。目前★★，混合固态激 光雷达主要包括MEMS振镜激光雷达★★、转镜式激光雷达★★、棱镜激光雷达★★。

　　• 纯固态激光雷达无任何机械运动部件★★，仅面向一个方向一定角度进行扫描★★。取消了复杂高频转动的机械结构★★，不仅能降低物 料和量产成本★★，也能提升产品可靠性★★、生产效率和一致性★★，耐久性得到了巨大的提升★★，结构最简单★★，集成度最高★★，体积大幅 缩小★★。纯固态激光雷达主要包括OPA(Optical Phased Array)光学相控阵和Flash闪光激光雷达两种★★。

　　➢ 城市NOA元年到来★★，推动激光雷达行业爆发★★。2021年国内车用激光雷达仅交付0.8万台★★，随着爆款车型逐渐上市及成本持续 下降★★，2022年共交付13万台★★，是激光雷达量产元年★★，2023年国内激光雷达交付57万台★★，成为激光雷达爆发元年★★。2024激光雷达交付超150万台★★，交付137万辆车★★，同比+212%★★，前装搭载率升至6%★★，12月单月交付量首次突破20万台大关★★。

　　➢ 需求端来看★★，2023年是城市NOA元年★★，L3试点政策终落地★★，各大车企陆续开启城市NOA布局★★，2025年是汽车智驾平权爆发 的一年★★，也有望成为L3元年★★，年2月特斯拉FSD入华落地★★，将加快国内自主车企高阶智驾布局★★，L3立法有望提速★★。相比于摄像头★★、毫米波雷达★★，激光雷达具备高检测置信度★★、高距离精度★★、低延迟等优势★★，从高速NOA到城市NOA★★，融合激光雷达成为当前的主流方案★★。此外★★，智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升★★，智驾车型选配率持续上升★★，激光雷达正在成为提升辅助驾驶使用率必不可少的传感器★★，市场进入爆发期★★。

　　➢ 供给端来看★★，2023年激光雷达在中国的平均价格低于500美元★★，较22年大幅下降棋乐游戏★★，而全球其他地区的平均售价在700-1000 美元★★，预计未来价格将持续下降★★。随着供应链持续国产化及规模效应提升★★，激光雷达成本及售价有望继续下降★★，进一步推动渗透率提升★★。相比于国外供应商★★，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性★★，价格也有一定优势★★，国内厂商具备较大市场空间★★。

　　➢ 预计到2025年★★，国内车用激光雷达市场规模有望达105亿元★★，23-25年复合增速为63%★★，2030年达336亿元★★，23-30年复合增速达36%★★。

　　➢ 根据Yole统计★★，2023年全球车载激光雷达格局按营收统计★★，禾赛科技★★、速腾聚创排名TOP2★★，合计占比58%★★，而2021年法雷 奥占比79%★★，23年仅占比10%★★。

　　➢ 根据Yole统计★★，2023年全球车载ADAS激光雷达格局按营收统计★★，禾赛科技★★、速腾聚创★★、图达通排名前三★★，占比分别为26%★★、 26%★★、19%★★，合计占比71%★★。

　　➢ 根据Yole统计★★，2022年乘用车ADAS激光雷达市场规模首次超过了L4自动驾驶领域激光雷达的规模★★。2023年全球L4自动驾 驶激光雷达格局按营收统计★★，禾赛科技★★、Waymo不朽情缘下载★★、速腾聚创排名前三★★，占比分别为74%★★、7%★★、7%★★，禾赛科技占有绝对优 势★★。这里的L4自动驾驶激光雷达主要指用于Robotaxi的激光雷达★★。

　　➢ 根据高工智能汽车统计★★，2021年国内乘用车前装标配激光雷达交付量仅0.8万台★★。随着爆款车型逐渐上市及成本持续下降★★， 2022年共交付13万台★★，是激光雷达量产元年★★。2023年国内激光雷达交付57万台★★，成为激光雷达爆发元年★★。2024激光雷达交 付超150万台★★，交付137万辆车★★，同比+212%★★，前装搭载率升至6%★★，12月单月交付量首次突破20万台大关★★。按搭载车型排 名来看★★，问界★★、理想★★、蔚来位列TOP3★★。

　　➢ 根据高工智能汽车统计★★，2023年国内激光雷达交付量方面★★，速腾聚创★★、禾赛科技★★、图达通★★、华为排名前四★★，分别交付25.6★★、 21.1★★、15★★、7万台★★，合计占有95%的市场份额★★。2024年国内激光雷达交付量方面★★，速腾聚创★★、华为★★、禾赛科技★★、图达通合计 占有100%市场份额★★，市场集中度持续提升★★。

　　➢ 相比于摄像头★★，激光雷达受黑夜★★、雨水★★、阳光直射等环境光线变化影响小★★，且无需深度算法学习★★。相比于毫米波雷达★★，激光 雷达测量精度和分辨率更高★★，能探测出物体的具体形状★★。

　　➢ 综合来看★★，汽车环境传感器中★★，激光雷达在探测距离★★、精度★★、分辨率★★、夜间★★、可靠度★★、轮廓检测等方面表现优异★★，无需深度学习算法★★，可直接获得物体的距离和方位信息★★，显著提升自动驾驶系统的可靠性★★，提高识别成功率★★、增加系统安全冗余★★，能 够构建出一个完整的机器能够理解的道路场景★★，极大程度解决长尾效应带来的问题★★。

　　➢ L3使用激光雷达的必要性★★：城市NOA/城市领航辅助驾驶指用户在导航设定好目的地后★★，车辆在行驶过程中可以实现自动跟车★★、超车★★、变道★★、转弯与识别反应红绿灯等功能★★。城区内部路况条件复杂★★，对城市NOA的感知能力提出了极高要求★★。与毫米波雷达棋乐游戏★★、摄像头相比★★，激光雷达在目标检测★★、距离测量★★、轮廓检测等关键指标上仍有压倒性优势★★。激光雷达针对城市NOA场景的主要优势在于高检测置信度★★、高距离精度★★、低延迟三方面★★。

　　• 高检测置信度★★：激光雷达可以获得极高的角度和距离分辨率★★，分辨率高就能创建出目标清晰的3D点云图像★★，使其能够在城区环境内识别更加复杂的物体★★，从而提高不规则物体和Corner Case的感知置信度★★。

　　• 高距离精度★★：激光雷达可以实现高精度的测距能力★★，最远探测距离可达300米以上★★，探测精度达到±3cm水准★★。

　　• 低延迟★★：激光雷达直接输出距离信息★★，可以让感知系统更迅速地对目标运动状态★★、意图进行识别和判断★★，从而提前做出路径规划★★。

　　➢从功能上说★★，城市NOA可以在复杂的城市道路中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能★★，用户在导航上设好目的地★★，车辆可在 无需人为接管的情况下★★，全程辅助驾驶到达终点★★，其难度远远大于高速NOA★★，接近L3级辅助驾驶★★。

　　➢国内多个智能化领先品牌新款车型持续推出★★，小鹏★★、华为已在2022年成功实现城市NOA的落地★★，理想★★、蔚来★★、极越在2023 年实现开通★★，智己★★、极氪★★、小米等车企于2024年内陆续开通城市NOA功能棋乐游戏★★。2023年★★，国内高阶智能驾驶的渗透率仅为4.7%★★， 24年前10个月渗透率为7.7%★★，预计25年有望达10%+★★，行业加速向上★★。

　　➢NOA功能逐渐成为消费者决策因素★★。根据亿欧智库调查★★，在体验过或使用过高速NOA和城市NOA功能的用户中★★，分别有 41.1%和28.1%的用户将其视为影响购车的主要参考因素★★。智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升★★，例如★★，截止2024 年底★★，理想汽车智能驾驶总用户达到100万+★★，30万元以上车型的AD Max销售占比70%★★，40万元以上车型AD Max的销售占 比已经达到80%★★。相比24年初★★，AD Max的销量占比涨幅达到26%★★。

　　➢2023年是城市NOA元年★★，L3试点政策终落地★★；2024年是城市NOA爆发的一年★★，各大车企陆续开启城市NOA布局★★；2025年 有望成为L3元年★★。从高速NOA到城市NOA★★，融合激光雷达成为当前的主流方案★★，激光雷达市场进入爆发期★★。

　　➢2025年也是汽车智驾平权爆发的一年★★，以比亚迪★★、吉利等为代表的传统车企标配高速NOA选配城市NOA将引领行业智能化 渗透率快速提升★★。2025年2月特斯拉FSD入华落地★★，为FSD付费的车主可以开始使用城市道路辅助驾驶功能★★，包括出入匝道★★、 十字路口等★★。FSD的入局将加快国内自主车企高阶智驾布局★★，L3立法有望提速★★。

　　（4）L3激光雷达单车用量为1颗★★，24棋乐游戏★★、25★★、30年L4+激光雷达单车用量分别为8★★、6★★、3颗★★。

　　预计到2025年★★，国内车用激光雷达市场规模有望达105亿元★★，24-25年复合增速为63%★★，2030年达336亿元不朽情缘下载★★，24-30年复合增速达36%★★。

　　➢ 激光雷达光电系统的成本约占激光雷达整机成本约70%★★，由激光发射模组★★、激光接收模组★★、测时模组（TDC/ADC）★★、控制模组四部分构成★★，其中收发系统占比约60%★★，是激光雷达最核心的部件★★。

　　➢ 激光器/激光发射器/发射器★★：主要由泵浦源★★、工作物质★★、谐振腔等组成★★。根据增益介质不同可以分为固体/气体/染料/半导体 /光纤激光器★★，其中半导体激光器是以半导体材料作为激光介质★★，具有电光转换效率高★★、体积小★★、寿命长等特点★★。按照发射激 光的波长★★，可以分为以905nm为代表的近红外激光器和以1550nm为代表的短波红外激光器★★。

　　➢ 接收器★★：接收漫反射回来的光★★，利用光电效应将光信号转化为电信号★★，从而实现对光信号的探测★★。主要由接收光学系统★★、光电探测器★★、放大器（前置放大器★★、主放大器）等组成★★。

　　➢ 激光雷达在部分上游光学部件和整机模组方面具备国产替代能力★★，在激光器★★、发射器等主要环节仍有待提升★★。

　　➢ 市场格局方面★★，目前激光器市场主要参与者仍以海外厂商为主★★，包括OSRAM（欧司朗）★★、AMS（艾迈斯半导体）★★、 Lumentum（鲁门特姆）等★★；国产厂商包括深圳瑞波光电子★★、常州纵慧芯光半导体等★★。接收器主要包括索尼★★、First Sensor不朽情缘下载★★、 Hamamatsu（滨松光子）★★、安森美★★、量芯集成★★；国内厂商包括灵明光子★★、南京芯视界等★★。

　　➢ 激光雷达模组★★：当前市场参与者主要包括三类★★，分别是传统Tier 1（法雷奥★★、大陆★★、电装等）★★、创业公司（Velodyne★★、 Luminar★★、Aeva★★、Quanergy★★、Ibeo★★、禾赛科技★★、速腾聚创★★、图达通★★、镭神智能等）★★、科技巨头（华为★★、大疆等）★★。

　　➢ 总体来看★★，科创企业较多★★，国外厂商布局早★★，具备先发优势★★，国内厂商后来居上★★，出货量和规模已经在全球处于领先地位★★，市场集中度不断提升★★。尽管前期主要公司亏损较多★★，但行业整体已处于减亏状态★★，部分龙头盈利在即★★。

　　➢ 芯片化★★：指把原本数量众多★★、结构庞大的激光器控制电路★★、信号采集转化电路★★、波形处理电路等数百个电子元器件逐步集成 到几片小巧的芯片上★★，通过芯片实现对于上百个激光发射/接收通道的高质量控制和运算★★。芯片化设计使激光雷达元器件数量 大幅减少★★，简化的结构带来了显著的成本降低★★，与2016年相比★★，2023年激光雷达的单线★★；由于结 构简化★★、零部件少★★，装配步骤更少棋乐游戏★★、光学校准更具整体性★★，具备自动化生产的优势★★，由此带来了生产效率成倍提高★★，生产成 本大幅下降★★。

　　➢ 芯片化设计使得激光雷达实现“摩尔定律”★★：摩尔定律指每18-24个月芯片的性能提高一倍★★，价格下降一半★★。不同于常规意 义上的价格战★★，芯片化降低价格的做法★★，非但没有以牺牲产品的性能为代价★★，反而带来一系列性能上的提升★★：高测距精准度★★、 高动态范围★★、增强通道一致性★★、增强编码★★、降低功耗★★、增强可靠性等★★。例如★★，相比2014年市场上的一个经典款车载激光雷达★★， 2021年禾赛发布的AT128点频已经提升了15倍★★。此外★★，比起通用芯片★★，每一代自主研发激光雷达专用芯片（ASIC）都逐渐 向着更高集成度演进★★。随着集成度和芯片制程的提升★★，无论是提升性能还是进一步降本★★，激光雷达都将迎来巨大的空间★★。

　　➢ 机械式-半固态-固态★★：EEL边缘激光发射器+转镜式/MEMS的半固态方案更容易通过车规的检测★★，成为中期主流技术方案★★； 长期来看★★，VCSEL+Flash/OPA的固态技术方案成本低★★、体积更小★★，具有较好的发展前景★★，目前各大供应商在各个技术路线均有所布局★★。

　　➢价格下降★★：芯片化★★、集成化及技术路线的变化使激光雷达的成本极大下降★★。不同种类的激光雷达价格差距较大★★，机械式价格 在万美元以上★★，2007年Velodyne64线机械式车载激光雷达价格8万美元★★、2018年16线固态激光雷达价格已降至4000美元★★； 半固态/固态激光雷达22年前基本在1000美元+★★。

　　相比于国外供应商★★，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性★★，价格也有一定优势★★。根据Yole数据★★，2023年激光雷达在中国 的平均价格低于500美元★★，较22年大幅下降★★，而全球其他地区的平均售价在700-1000美元★★，预计未来价格将持续下降★★。

　　千元机时代来临★★：2024年4月速腾发布M平台新一代中长距激光雷达MX★★，引领行业进入“千元机”时代★★，首个定点项目将 于2025年上半年实现大规模量产★★。禾赛用于ADAS的下一代激光雷达产品ATX将以不到200美元的价格出售★★，是目前AT128 型号价格的一半★★，体积更小★★，重量更轻★★，探测距离更远★★，精度更高★★。

　　➢公司成立于2014年★★，2017年4月首次发布机械激光雷达Pandar40★★；2019年1月发布PandarGT★★，开始切入半固态激光雷达产品线年发布半固态转镜激光雷达AT128★★，22年7月交付★★，现为公司主力产品★★；2022年11月发布flash全固态路线月登陆美股★★，成为国内激光雷达企业上市第一股★★；2023年4月发布ET25★★，率先尝试激光雷达“入舱”★★，且实现10%反射率下250米测距能力★★；24年4月发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX★★，搭载第四代芯片架构★★，全面升级了光机设计和激光收发模块★★，体积比AT128缩小60%★★，重量减小50%★★，将于2025Q1开启量产★★。

　　➢公司盈利能力持续好转★★，2024年实现营收20.8亿元★★，毛利率42.6%★★，净利润1369万元棋乐游戏★★，全球首家且唯一实现全年盈利★★。预 计2025年有望实现营收30-35亿元★★，GAAP盈利2-2.5亿元★★，Non-Gaap盈利3.5-5亿元★★，出货量预计达120-150万台★★，其中 机器人领域出货20万台★★，冲击规模化盈利目标★★。

　　➢公司成立于2014年★★，2021年6月交付M1★★，走MEMS半固态路线年中至年底主机厂掀起的激光雷达“军备竞赛”中 表现最为亮眼★★，斩获的车型定点最多★★；2022年11月★★，发布Flash全固态路线 月★★，发布M平台新一代中长距激光雷达MX★★，引领行业进入“千元机”时代★★，首个定点项目将于2025年上半年实现大规模量 产★★； 2024年6月被纳入港股通★★；2025年1月CES展出了自研人形机器人整机★★、机器人视觉全新品类Active Camera及多维增 量零部件落地成果第二代灵巧手Papert 2.0★★、三维力传感器★★、直线驱动器等★★，以及全球首款千线万台★★，成为行业第一★★，其中ADAS激光雷达交付24.3万台★★。2024年公司交付激光雷达54.42万台★★，同比+110%★★，市场占有率达33%★★，稳居榜首★★，持续领跑全球激光雷达市场★★。

　　➢2024年公司基于全球首个可量产★★、并同时覆盖汽车及智能机器人领域的全固态广角激光雷达E平台产品斩获海外机器人多家 重点客户定点合作★★，机器人领域订单规模超出预期★★，预计2025年机器人领域的出货量有望突破六位数★★。

　　➢公司成立于2016年★★，2018年发布首款1550nm远距离非汽车激光雷达猎豹★★，2020年推出猎鹰系列激光雷达★★；2022年与蔚来 开展战略合作★★，推出905nm激光雷达灵雀★★；2023年量产另外5款NT2.0车型激光雷达解决方案★★；截至2024年9月已应用于蔚来9款车型★★，2025年2月以117亿港元估值向港交所递交上市申请★★，拟通过特殊目的收购公司（SPAC）TechStar实现“借壳上市”★★，此次上市计划募资约4.74亿港元★★。

　　➢根据高工智能数据不朽情缘下载★★，2022年公司车规级激光雷达市场份额居国内首位达36.2%★★，23年交付14.7万台车规级激光雷达★★，市占 率为21%排名第三★★，24年市占率为13%排名第四★★。

　　➢2022年★★、2023年及2024年前三季度★★，实现收入分别为6630.2万美元★★、1.21亿美元★★、1.19亿美元★★；亏损分别为1.88亿美元★★、 2.19亿美元★★、1.3亿美元★★，2024Q1-3亏损同比收窄17.72%不朽情缘下载★★。各期间来自最大客户蔚来的收入分别为5880万美元★★、1.1亿美 元及1.1亿美元★★，分别占公司总收入的88.7%★★、90.6%及92.4%★★。

　　➢2016年华为激光雷达团队成立★★，2020年发布首款96线年华为激光雷达开始量产★★；2023年12月发布 192线等车型上规模量产★★；24年1月引望智能（华为车 BU）成立★★，激光雷达业务转移至引望★★；25年计划发布D5激光雷达★★，进一步提升小目标检测能力★★，支持L3级自动驾驶量产★★； 根据华为2023年报披露★★，车BU亏损60亿元★★，2024Q1华为智选车业务★★、华为车BU均已实现了扭亏为盈★★。

　　➢根据高工智能数据★★，2022年公司车规级激光雷达国内市场份额仅为1%★★，23年交付约7万台激光雷达★★，市占率为10%跃升至 第四★★，24年市占率为28%排名第二★★，增长迅速★★。除了华为体系内的品牌外★★，更是外供了方程豹豹8★★、奥迪A5L★★、岚图梦想家 等车型★★，客户群体不断扩大★★。

　　➢国内固体激光器★★、光纤激光器★★、高功率半导体激光器领先企业★★，以上游半导体激光元器件和原材料及激光光学元器件产品为基 本盘★★，拓展至中游应用模块★★，包括汽车激光雷达★★、半导体设备和光电类医美项目等★★。

　　➢与德国大陆集团签订《战略供应商合同》和《项目协议》★★，正为其供应Flash LiDAR量产阶段的激光雷达发射模组★★，整个框 架合同交付总额为4亿元★★，截至23年末已执行9270.33万元★★。为Luminar等公司提供激光雷达上游元器件★★。2023年上半年新 获国内两家激光雷达发射模组定点项目★★，2023年第四季度获得AG公司激光雷达线光斑发射模组项目的正式定点函★★，预期在 2024年获得海外客户新的项目定点★★。

　　➢2023年汽车用激光雷达相关产品实现收入4792.55 万元★★，同比+31%★★，占公司营收比重8.6%★★，同比+3.3pp★★。

　　➢国内光学精密制造龙头企业★★，主营产品为光学显微镜和光学元组件★★，主要应用领域包括条码扫描仪不朽情缘下载★★、运动光学摄影机★★、自动驾 驶★★、高端相机★★、高清放映★★、生命科学★★、半导体★★、医疗光学★★、工业监测等★★。

　　➢公司已在车载激光雷达领域深耕近10年★★，所生产的激光雷达镜头位于激光雷达产业链上游★★，与禾赛★★、图达通★★、法雷奥等国内 外知名激光雷达模组企业保持合作★★。

　　➢2023年激光雷达相关产品实现收入超9000万元棋乐游戏★★，同比增长超50%★★，占公司营收比重10.5%★★，同比+6.9pp★★，激光雷达由小批 量出货正式迈入规模化生产★★。2024年公司激光雷达业务持续向好★★，第一季度新获得禾赛标配型激光雷达定点及图达通905纳 米的激光雷达部件定点★★。

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