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不朽的情缘进入官方系统|斗罗大陆之七怪互欲交|激光雷达的复仇

时间:2025-05-30 来源:mg不朽情缘(中国区)官方网站光电

  禾赛交出全年盈利财报的同时◈★,海外的同行正在成建制退场◈★。德国老将Ibeo自90年代就战斗在激光雷达前线◈★,但在德国汽车工业危机爆发前带头破产斗罗大陆之七怪互欲交◈★,剩下的一点家底被美国公司MicroVision收入囊中◈★。

  可惜MicroVision自己也连亏五年◈★,身陷囹圄◈★。无独有偶◈★,Velodyne和Ouster在股价跌到1美元后心照不宣的抱团取暖◈★。

  在真实的车辆行驶中◈★,人类会通过肉眼和经验判断距离◈★,而雷达可以精确感知车身与周围物体的距离◈★。其中激光雷达又以探测距离见长◈★,在辅助驾驶环节至关重要◈★。

  特斯拉FSD入华测试前◈★,李想隔空喊话◈★,称马斯克如果在中国开过车◈★,可能也会考虑用激光雷达[3]◈★:

  “目前摄像头在没有光线米出头(有效探测距离)◈★。而激光雷达◈★,没有任何光线公里每小时◈★,依然能够实现AEB自动紧急制动◈★。”

  不过每个行业的出清整合期都剧烈而残酷斗罗大陆之七怪互欲交◈★,激光雷达自然难以置身事外◈★。家大业大的博世和Mobileye尚且可以体面退场◈★,多的是Quanergy一年内从IPO到破产的戏剧性故事◈★。

  价格战的炮火暂告段落◈★,技术路线的分歧还在继续◈★,新能源车漫长的产业链重塑中◈★,激光雷达艰难驶过第一个赛点◈★。

  Velodyne老本行是声学◈★,在DARPA组织的自动驾驶比赛中依靠激光雷达一战成名◈★,又赶上了自动驾驶的超级风口◈★。巅峰时期◈★,Velodyne在车用激光雷达市场独占80%份额◈★。

  激光雷达最初的应用市场并非新能源乘用车◈★,而是百度◈★、Waymo◈★、Cruise这类瞄准纯无人驾驶的公司◈★。被传感器武装到牙齿的汽车创造了一个大市场◈★,但成本问题接踵而至◈★。

  为了拿到优先提货权◈★,百度和福特一块给Velodyne投了1.5亿美元◈★。2017年百度发布Apollo 1.5版本◈★,还拿激光雷达做过文章◈★:加入Apollo的合作伙伴◈★,可以通过百度的价格体系不朽的情缘进入官方系统◈★,优先拿到Velodyne的激光雷达◈★。

  然而◈★,雄心勃勃的Velodyne终究遇到了先有蛋还是先有鸡的问题◈★:自动驾驶进展缓慢◈★,激光雷达成本无法被规模摊薄◈★,高成本又反过来拖累了自动驾驶的进展◈★。

  按照Velodyne的预期◈★,只要订单达到100万台◈★,激光雷达单价可以降到500美元◈★。但直到2021年◈★,全球激光雷达出货量勉强达到27.3万台◈★。

  让人哭笑不得的是◈★,激光雷达当时最大的应用场景是地形测绘和工业◈★,合计份额87%◈★。相比之下◈★,L4自动驾驶市场占比仅有6%◈★,销量不到2万台◈★。

  2021年后◈★,新能源车在缺芯潮的背景中爆发◈★,销量较之2020年翻了一倍◈★,并在2022年突破年销量1000万大关◈★。与此同时◈★,辅助驾驶功能的渗透◈★,新能源乘用车接棒无人驾驶◈★,成为了激光雷达的核心市场◈★。

  L2辅助驾驶的确打开了激光雷达的销路◈★,但受制高成本◈★,激光雷达长期定位高端车独有配件◈★。截至2021年◈★,搭载激光雷达的乘用车普遍在40万元以上◈★,车型不到20款[2]◈★。

  2022年◈★,乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶◈★,跃居增速最快的细分板块◈★。但腰杆刚挺直◈★,接踵而至的价格战又引发了一场“去激光雷达”运动◈★。

  一般来说◈★,一套智驾系统成本大概在3%-5%◈★,那么20万车价◈★,对应的智驾硬件成本不到1万元◈★,留给激光雷达的预算寥寥无几不朽情缘模拟器◈★。◈★。价格战炮火连天◈★,激光雷达成为第一个牺牲品◈★。

  小鹏P5是国内第一款搭载激光雷达的量产车型◈★,但小鹏也是最先放弃激光雷达的车企◈★。蔚来全系车型标配激光雷达◈★,但乐道同样默契的砍掉了激光雷达◈★。

  2024年◈★,激光雷达价格降至500美元以内◈★,今年进一步降至200美元◈★。与之对应◈★,继比亚迪20万级车型标配激光雷达后◈★,零跑B10又将激光雷达车型价格打到12.98万元◈★。

  在自动驾驶场景中◈★,激光雷达的主要作用是精确判断距离◈★,以弥补摄像头感知力的不足◈★。以主流ToF测距为例◈★,激光器发出激光◈★,光束在障碍物上形成反射◈★,部分激光被探测器接收◈★。

  因为光速已知◈★,算法可以通过回波的时延计算出车辆与障碍物的距离◈★。激光不断扫描◈★,就得到一幅点云◈★,点云图中的每个点包含XYZ坐标◈★、反射强度等信息不朽的情缘进入官方系统◈★,从而实现3D成像◈★。

  收发模块是决定激光雷达性能的核心指标◈★,也是主要成本来源◈★。一般来说◈★,收发模块会占据整机成本60%左右◈★,降本难度很高◈★。

  原因在于◈★,早期的激光雷达采用分立式架构◈★,机械结构极其精密复杂◈★,集中了成百上千个元器件◈★,集成度很低◈★,价格自然居高不下◈★。

  以Velodyne 32线E为例◈★,保温杯大小的体积里需要集成32束激光发射器和32个接收器◈★。如果要提高感知能力◈★,就要增加收发器◈★,但体积也会随之扩大◈★,成本水涨船高◈★。

  长期以来不朽情缘app下载◈★,◈★,产业界对成本下降的预期都寄托于规模效应◈★,但激光雷达降本的关键反而在产品设计上——即“芯片化”◈★。

  所谓芯片化◈★,可以理解为将雷达收发等模块功能尽可能集成在一块芯片上◈★,既能解决内部系统各自为政的问题◈★,又能简化生产工艺◈★,扩产非常容易◈★。

  在这个过程中不朽的情缘进入官方系统◈★,固态/半固态激光雷达逐渐代替了集成度低◈★、不容易过车规验证的机械式激光雷达◈★。按照禾赛在招股书中披露的数据◈★,自研芯片让发射端驱动电路成本降低了70%◈★,接收端模拟电路成本降低约80%◈★。

  2015年左右◈★,就有激光雷达公司将收发阵列分别芯片化◈★。2018年◈★,Velodyne的ASIC芯片已经迭代到第三代◈★,Ouster也开发出了代号L1的芯片◈★。

  按照Velodyne的预期◈★,随着新能源车销量的提高不朽的情缘进入官方系统◈★,车企的订单会迅速做大激光雷达的市场规模◈★。但包括Velodyne在内的几乎所有海外公司◈★,在关键时刻都犯了一个战略性错误——押注欧美市场[1]◈★。

  中国车企在智能化上的激进投资◈★,让中国顺理成章成为激光雷达最大的下游市场◈★。相比之下斗罗大陆之七怪互欲交◈★,欧美常年只有特斯拉一根独苗◈★,而马斯克恰恰是全球最著名的激光雷达反对者◈★。

  另一方面◈★,由于激光雷达的竞争力自始至终锚定成本◈★,以及与之对应的生产制造能力◈★,导致先发者实际上并没有技术上的先发优势◈★。

  Velodyne在2017年就公开了固态激光雷达原型产品◈★,但特斯拉之外的欧美虽然对激光雷达感兴趣◈★,但装车时间一拖再拖◈★,加上Velodyne生产制造能力瘸腿◈★,创造了一个追赶窗口期◈★。

  今年一月特斯拉电话会◈★,大摩分析师问马斯克是否依然坚持“激光雷达免费也不用”◈★,马斯克表示特斯拉会坚持纯视觉路线五十年一百年不动摇◈★,并反唇相讥说◈★:

  这种说法确实符合马斯克推崇的“第一性原理”——人类驾驶员通过眼睛和大脑判断方向与距离◈★,那么算法也可以依靠摄像头的影像与芯片的算力◈★,熟能生巧◈★,成为老司机◈★。

  纯视觉路线的完美长期停留在理论层面◈★,因为摄像头对距离和三维世界的判断相比激光雷达呈结构性劣势◈★。

  简单来说◈★,通过自动驾驶算法“大模型化”◈★,并引入占用网络(Occuppancy Network)后◈★,算法会将摄像头采集的二维静态图像◈★,拼接成三维动态场景◈★。

  占用网络的目的意在加强3D目标检测能力◈★,是对激光雷达3D重建能力缺席的补充◈★。在理想情况下◈★,这套系统可以不借助激光雷达◈★,实现激光雷达的功能◈★。

  按照马斯克自己的说法◈★,特斯拉不仅自研了云端算力芯片◈★,在2024年还花了30-40亿美元购买GPU◈★,其H100的储备量可能达到8.5万块◈★。面对大客户◈★,黄仁勋接受雅虎采访时也借机吹了一圈彩虹屁◈★:特斯拉自动驾驶遥遥领先(Tesla is far ahead in self-driving)◈★。

  从商业角度看◈★,纯视觉路线也符合马斯克一以贯之的经营理念◈★:用研发环节高昂的“一次性成本”不朽的情缘进入官方系统◈★,置换每辆车的固定成本◈★。从长远来看◈★,研发成本会被大幅度摊薄◈★。

  一个极其相似的案例是特斯拉的4680电池◈★。马斯克希望通过自产4680电池◈★,实现电池成本的大幅度压缩◈★。结果是4680电池虽然顺利量产◈★,但并没有达到预期的目的◈★:让自产的电池成本比供应商低◈★。

  2013年◈★,特斯拉曾和谷歌团队讨论过激光雷达方案◈★,最终得出“成本太高”的结论◈★。当时◈★,一台激光雷达的价格几乎等同于一辆特斯拉◈★,即便成本下滑100倍不朽的情缘进入官方系统◈★,马斯克也很难接受mg不朽情缘官网◈★,◈★。

  但真实的情况是◈★,激光雷达的成本下降了400倍◈★,不仅马斯克低估了激光雷达的成本下滑速度◈★,摩尔定律的提出者戈登·摩尔泉下有知◈★,恐怕也会汗颜◈★。

  目前◈★,激光雷达的价格在200美元左右◈★。曾经对激光雷达嗤之以鼻的车企◈★,又纷纷默契地选择浪子回头◈★。

  Wolfspeed以LED照明业务起家◈★,意外挖掘了碳化硅这个电动车必不可少的零部件◈★。借着新能源车市场爆发◈★,Wolfspeed果断转换赛道◈★,在电动车赛道赛出了风格◈★、赛出了水平斗罗大陆之七怪互欲交斗罗大陆之七怪互欲交◈★。

  很长时间内◈★,Wolfspeed都是碳化硅领域几乎唯一一家上下游全包的厂商◈★,同时手握上游衬底的大量产能◈★。在这种情况下◈★,Wolfspeed做出了大部分欧美企业自然而然的选择◈★:控产能保利润◈★。

  伴随中国公司的激进扩产◈★,碳化硅衬底将近一半的产能转移到了中国◈★。与之对应◈★,搭载800V碳化硅的电动车价格◈★,迅速下探到了20万左右◈★,Wolfspeed则走到了破产边缘◈★。

  由于新能源车改变了汽车驱动方式与电子电气架构◈★,导致一批新的零部件代替了一批旧的零部件◈★,从而改变了供应链的格局◈★。在这个过程中◈★,供应链原有的座次被打破◈★,通过市场竞争重新排列◈★。

  激光雷达上演了一个和碳化硅近乎镜像的故事◈★,从三电系统到各类智能化环节◈★,类似的产业格局重塑都在发生◈★。




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